未来人类将被AI取代？一文读懂AI类型与发展阶段

机器人

人工智能机器人是在现实环境中行动的人工智能体，通过采取负责任的行动来产生结果。这一领域在计算几何和视觉方面与人工智能密切相关。目前，在机器人技术中，特别是嵌入式系统中，我们可以看到人工智能的许多体现，包括搜索算法、逻辑、专家系统、模糊逻辑、机器学习、神经网络、遗传算法、规划甚至博弈等。人形机器人 Sophia 就是机器人技术中人工智能的一个典例。

未来人类将被AI取代？一文读懂人工智能类型与发展阶段

模糊逻辑

模糊逻辑是一种基于“真实度”原则的计算方法，而非通常意义上的现代计算机逻辑，即布尔逻辑。换言之，我们所得到的结果往往并非非黑即白、非正即负，而是“在一定程度上”的结果。比如，机器人在实现目标的路径上可能会遇到阻碍，而机器人却必须坚持实现目标。换句话说，机器人的世界不仅是离散的，它也取决于某些 “自由度”，某些属性具有不同程度的变化，而不只是产生“开”或“关”、“是”或“否”的结果。

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模糊理论由 Lotfi Zadeh（1921~）于 1965 年提出，Zadeh 最初并没有想到模糊逻辑可以用于工程师的工业过程以控制和“智能”消费产品。后来，Mark Hopkins 在多个领域发现了模糊逻辑的应用，包括经济、农业、航天、核科学、生物医学等等。实际上，模糊逻辑目前已经实现了广泛的应用。

专家系统

专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。也就是说，专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以便解决那些需要人类专家处理的复杂问题，简而言之，专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。20 多年来，知识工程的研究，专家系统的理论和技术不断发展，应用渗透到几乎各个领域，包括化学、数学、物理、生物、医学、农业、气象、地质勘探、军事、工程技术、法律、商业、空间技术、自动控制、计算机设计和制造等众多领域，开发了几千个的专家系统，其中不少在功能上已达到，甚至超过同领域中人类专家的水平，并在实际应用中产生了巨大的经济效益。

专家系统使用 if-then 逻辑符号来解决复杂问题。它们不依赖于传统的程序编程。专家系统通常由人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等 6 个部分构成。其中尤以知识库与推理机相互分离而别具特色。专家系统的体系结构随专家系统的类型、功能和规模的不同，而有所差异。专家系统的基本工作流程是，用户通过人机界面回答系统的提问，推理机将用户输入的信息与知识库中各个规则的条件进行匹配，并把被匹配规则的结论存放到综合数据库中。最后，专家系统将得出最终结论呈现给用户。