植保交锋，常锋无人机天马-1是如何KO拖拉机的？

农业发展到今天，已经是比较成熟完善，不管是我国北方还是南方，基本上都能达到全机械化作业，农业生产效率比以往大幅提高。 记得不久前在一个农业展看到一款大型拖拉机，之所以提到它，是因为其可以做到无人驾驶去耕地(犁地)作业，其采用的是误差精度达厘米级的RTK系统，作业的效果比有人驾驶的拖拉机更好，不但这样，它的使用也让农民劳作更加的轻松。

不过，木桶原理告诉我们，有所长必有所短，农业生产效率的大幅提升并不是靠加长最长的那块木板，而是靠加长最短的那一块木板来实现。

在农村待过的人都知道，农业从播种到收获的整个过程中，机械化使用率最高的两个节点正是农业播种时和收获时：播种有高效播种的拖拉机，收获有快速收获的拖拉机。开头和结尾效率都很高，却唯独在农作物需要健康生长的这个过程中效率变得很低，需要投入大量的人力而不是机械去作业。而最突出的一方面就是植保。那么何为植保?植保就是植物保护的意思。

家在南方的人也许会有这个体会，每到害虫爆发的时候每户都会发动全家的劳动力去灭虫，每人背上一个20多公斤的药筒，下田里打药，一个人一天打几十亩地，到晚上累得腰酸背痛...

至于北方可能会稍微好一点，尤其在新疆、黑龙江这些规模化种植的地方，喷洒农药一般用的是拖拉机，农民劳作比较轻松。拖拉机喷药确实比人工喷药的效率高，但其在使用过程中存在减产、劳动力投入大等问题，使得植保作业依旧是整个农业生产过程里最短的一块。但如果把一个拖拉机由地面作业变为空中作业，或许...

一、 为什么要将拖拉机飞起来?

把笨重的拖拉机飞起来，这个想法或许很荒诞，但是历史告诉我们，很多伟大的发明都是源自于一开始看似荒诞的想法。任何先进事物产生的动力都是源自于想迫切改变一种现状的渴望。 当农民渴望不再用牛来耕地时，出现了超大马力的拖拉机;当农民渴望不再用镰刀收割时，出现了高效率的收割机;我们将拖拉机飞起来去做植保的动力也是源于迫切改变当下植保方式及现状的愿望。也许你会好奇到底是什么样的现状才让我们产生这么急切的改变心态，既如此，不妨一起去一探究竟。

1、 农民植保太辛苦

去过新疆的人可能见过当地农民是怎样对棉花喷药的。在新疆阿克苏棉花地用拖拉机喷药，一般也要5个人配合才能完成整个喷药过程。其中一个人开拖拉机，其他四个人在田地里拖着皮管喷药。拖拉机缓慢往前开，人缓慢往前走，每碰到一颗树，停下来重新插管子，再插上去再喷，一整天都是重复这样的事情，干这个事情实在是太辛苦了。

同时，常用的植保方式还有很大的安全隐患。除了带上口罩，穿上塑料雨衣，除此之外几乎是没有任何的防护的，迎面而来的全是农药。一天下来，农民可以说是在农药里泡了一整天，由此而引发的农药中毒事件也屡见不鲜。

1、 农村劳动力日渐减少

在我们身边，有许多是来自农村的子弟。经济的持续增长使得工业部门不断吸纳农村劳动力，越来越多的农村子弟背井离乡，拼命奋斗，只为摆脱面朝黄土背朝天的命运，比上一辈人过得更好。

新一代的人，没有吃过老一辈人那样的苦，也不愿意自己再重复父辈们的那种生活，不愿再吃老一辈人吃过的苦。新一代人不愿回农村的现象越来越多，传统低效的农业生产也正面临着后继无人的尴尬。这种尴尬来自于我们新一代人对老一辈人现状的不认同。

随着新闻报道中的空心村越来越多，劳动力越来越少，在未来相当长的一段时间里这样的困境将依然存在。提高作业工具的效率以及改善作业的方式，是目前整个农业发展进程中的主旋律。

1、 规模化种植日渐普遍

当前农村空心化趋势越来越严峻，规模化种植的条件逐渐成熟。国家提出土地流转政策，开始大力推动传统农业向现代农业转型，农业规模化生产将是其必经之路，传统的植保作业方式也将逐渐被新的方式替代。

让拖拉机从地面飞到天空，像无人机那样自主精准飞行完成喷药，这样不仅可以解放农村劳动力，也可大幅度提高作业效率，进行高效安全作业。

一、 如何将拖拉机飞起来?

让一个物体能够飞起来，需要满足的因素很多，面临的困难也很多。在设计上要符合空气动力学，在飞控系统开发里需要强大的算法，在选择动力源方面也需要考虑多种方案。

1、 让拖拉机飞起来我们所面临的几个问题

问题1：怎么设计?

问题2：动力系统怎么选择?

问题3：飞控系统怎么做?

问题4：要具备哪些功能?······

2、 目前市场有没有可借鉴的案例?

面对当前的这一个个摆在眼前的问题，我们开始搜寻目前有没有可借鉴的思路。

当前现状是，农业植保最主要的作业方式是人工喷药和拖拉机喷药。在消费级领域，电动多旋翼无人机异常火爆，其通过挂载相机等设备来做一些特殊应用。

电动无人机可以被我们用来改造设计成会飞的拖拉机吗?当我们明确目前电动多旋翼采用的锂电池发展遇到瓶颈，在短期内无法突破时，我们放弃了这个想法，一个普遍载重在10KG，飞行时间15分钟左右的产品，根本就不适合大规模植保作业。

3、 历史上有没有油动多旋翼成功案例?

看完当前，看历史。在历史的发展过程中，不缺脑洞大开者，也不缺有荒诞想法者。

据历史记载，多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。但是由于当时的技术限制，他们无法实现飞机的控制。

旋翼机一号

直到20世纪50年代，美国陆军研制的VZ-7，被称做Flying Jeep，外表看起来像极了简易版拖拉机，其有效载荷250KG，靠425马力涡轮发动机驱动，容易起飞，有效地提高了功率与重量比。虽然它相对稳定，但是它未能达到军方对高度和速度的要求，最终被迫放弃。

Flying Jeep

由此可见，我们让拖拉机实现在天空植保作业的想法是可行的。油动直驱多旋翼的方式是可以借鉴的。

1、 形成让拖拉机飞起来的思路

（编辑：宿州站长网）

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